Rancang Bangun Mixer Semen Menggunakan Motor Listrik dengan Sistem Pengadukan Spiral Berbasis Arduino Mega 2560
Main Article Content
Abstract
Penelitian ini bertujuan merancang dan menguji mixer semen otomatis menggunakan motor listrik dengan sistem pengadukan spiral berbasis Arduino Mega 2560. Sistem dirancang untuk melakukan penakaran semen, pasir, dan kerikil menggunakan load cell 20 kg yang terhubung dengan modul HX711, kemudian mengendalikan motor servo, sensor infrared, pompa air, dan motor pengaduk secara otomatis. Pengujian dilakukan pada tiga variasi mutu beton, yaitu K100, K125, dan K150. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem penimbangan mampu membaca sebagian besar material dengan error di bawah 2%. Error terbesar terjadi pada pembacaan semen mutu K150 sebesar -11,00%. Servo 1, Servo 2, dan Servo 3 dapat mengendalikan pengeluaran material sesuai program, sedangkan Servo 4 mengalami kegagalan membuka pintu pembuangan pada seluruh variasi mutu beton akibat beban material dan gesekan mekanik yang menyebabkan torsi servo tidak mencukupi. Pengujian gearbox menunjukkan perbedaan putaran teoritis dan aktual dengan error 18,18–22,22%. Secara keseluruhan, sistem elektronik dapat bekerja sesuai rancangan, tetapi mekanisme pintu pembuangan material masih memerlukan perbaikan.
Downloads
Article Details
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
References
Dholifun Nafsi, M. Z., Nachrowie, & Gumilang, Y. S. A. (2025). Sistem kontrol otomatis untuk penimbangan dan penuangan bahan pada pembuatan bata ringan CLC berbasis Arduino MEGA 2560. Jurnal Teknik Elektro: Electronic Control, Telecommunication, Computer Information and Power System, 10(1), 23–29. https://doi.org/10.30736/je-unisla.v10i1.1260
Fauzan, M. Z., & Prasetyo, E. (2024). Perancangan mesin pengaduk adonan beton portable. Scientica: Jurnal Ilmiah Sains dan Teknologi, 2(11), 130–135.
Lazuardi, S. R., Endryansyah, E., Asto Buditjahjanto, I. G. P., & Rusimamto, P. W. (2021). Rancang bangun trainer dan sistem otomasi Concrete Batching Plant menggunakan PLC Omron CP1E E30DR-A. Jurnal Teknik Elektro, 10(3), 577–585. https://doi.org/10.26740/jte.v10n3.p577-585
Putra, R. P., & Yenni, Y. (2020). The design of Arduino Uno based automatic concrete maker. JEEMECS: Journal of Electrical Engineering, Mechatronic and Computer Science, 3(2), 171–178. https://doi.org/10.26905/jeemecs.v3i2.4405
Rosyady, P. A., & Mahendra, A. (2022). Rancang bangun otomasi mesin pengaduk semen menggunakan PLC Omron CP1E. Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC, 9(2), Special Edition. https://journal.trunojoyo.ac.id/triac/article/view/15025
Wardana, A. C. G., Gumay, A., & Oktarina, D. (2024). Pengaruh lamanya pengadukan pasta beton terhadap nilai slump dan kuat tekan (studi kasus pada beton normal f’c 24 MPa). Journal of Research in Social Science and Humanities, 4(2), 280–284. https://doi.org/10.47679/jrssh.v4i2.76